中國空間站問天實驗艙已經(jīng)發(fā)射升空十多天了，問天實驗艙與核心艙對接形成新的空間站組合體后，神舟十四號三名航天員近期對問天實驗艙進(jìn)行了一系列進(jìn)駐狀態(tài)設(shè)置，包括：建立載人環(huán)境；完成大型對日定向裝置在軌性能測試；對問天實驗艙搭載的科學(xué)實驗柜進(jìn)行設(shè)置、加電、安裝等。
(資料圖片)
安裝在問天實驗艙艙外的小機(jī)械臂近日也完成了一系列在軌功能、性能測試。小機(jī)械臂各項指標(biāo)均表現(xiàn)優(yōu)異，達(dá)到預(yù)期效果。3日，中國載人航天公眾號發(fā)布了一段視頻，展示了小機(jī)械臂在軌測試的流程。
小機(jī)械臂有效操作半徑5米 最大負(fù)載3噸
從問天艙外的定向攝像機(jī)拍攝的畫面我們可以看到，小機(jī)械臂首先進(jìn)行了“艙壁爬行測試”，其關(guān)節(jié)運(yùn)動靈活，可以實現(xiàn)類似人類手臂的運(yùn)動能力。相比于核心艙配備的展開長度達(dá)10米、最大承載質(zhì)量25噸的大機(jī)械臂，問天實驗艙的小機(jī)械臂要顯得更“短小精悍”。長度只有約5米，承載能力為3噸，這個“小手”的設(shè)計目的就是抓握中小型設(shè)備，進(jìn)行更為精細(xì)化的操作。別看個頭小，它可以肩負(fù)著獨(dú)立完成艙外載荷的安裝、更換等操作。
大小機(jī)械臂將為后續(xù)出艙等任務(wù)提供支持
小機(jī)械臂可以單獨(dú)使用，也可與大機(jī)械臂形成組合機(jī)械臂；支持航天員出艙活動、艙外狀態(tài)檢查、艙外貨物轉(zhuǎn)移及安裝、艙外維護(hù)維修、載荷照料、光學(xué)設(shè)施維護(hù)等6項應(yīng)用任務(wù)。
小機(jī)械臂：精度最高的空間站機(jī)械臂
此前，在問天實驗艙還沒飛天的時候，我們的記者就近距離觀察過小機(jī)械臂。
總臺央視記者 李寧：安裝在問天實驗艙上的小型機(jī)械臂，它長度是5米，是目前精度最高的空間站機(jī)械臂。
航天科技集團(tuán)五院空間站系統(tǒng)副總指揮 王鑫：大機(jī)械臂是個10米的長度，小機(jī)械臂也是有7個自由度，在艙上也是設(shè)置了很多這樣的一個機(jī)械臂的這樣的適配器，它在艙上可以進(jìn)行爬行，跟大臂的功能基本上是一樣。
王鑫介紹，針對大小機(jī)械臂不同的特點(diǎn)，它們可以獨(dú)立展開工作。此外，還可以通過雙臂組合的方式，連接在一起使用，兩臂對接后長度可達(dá)15米，可以擴(kuò)大機(jī)械臂觸達(dá)范圍與距離。
