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合作研發(fā)團隊部分成員在視觸融合智能微創(chuàng)神經(jīng)內(nèi)鏡機器人展臺前合影?！?/span>中科院自動化所 供圖
中新網(wǎng)北京9月3日電 (記者 孫自法)中國科學院自動化研究所(中科院自動化所)3日向媒體發(fā)布消息稱，該所劉宏斌研究員團隊與北京協(xié)和醫(yī)院神經(jīng)外科共同研發(fā)、基于視觸融合的多模態(tài)智能微創(chuàng)神經(jīng)內(nèi)鏡機器人系統(tǒng)，在北京舉行的2022年中國國際服務(wù)貿(mào)易交易會上亮相展示，頗受關(guān)注。
機器人輔助手術(shù)中觸覺缺失一直是困擾手術(shù)安全性的國際性難題，尤其是神經(jīng)微創(chuàng)外科手術(shù)對觸覺感知的需求極高。機器人觸感缺失，成為阻礙其輔助神經(jīng)外科進行微創(chuàng)手術(shù)的關(guān)鍵技術(shù)難題。
展示中的視觸融合智能微創(chuàng)神經(jīng)內(nèi)鏡機器人?！≈锌圃鹤詣踊?供圖
劉宏斌研究員表示，此次參展的視觸融合智能微創(chuàng)神經(jīng)內(nèi)鏡機器人，成功解決了使用神經(jīng)內(nèi)鏡在顱內(nèi)手術(shù)時的難以實現(xiàn)高精度接觸力及接觸位置的實時感知的這一技術(shù)瓶頸。
中科院自動化所博士生曹廣林說，基于團隊自主研發(fā)的手術(shù)器械觸點檢測算法，可實現(xiàn)手術(shù)器械在顱內(nèi)接觸力誤差小于0.1N和觸點位置誤差小于1毫米的實時檢測。同時，該團隊成功研發(fā)出基于內(nèi)鏡圖像和觸覺感知多模態(tài)融合柔順力控制技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)自主安全進鏡，有效規(guī)避對重要腦組織的壓迫，保障患者安全。
此外，視觸融合智能微創(chuàng)神經(jīng)內(nèi)鏡機器人部署有北京協(xié)和醫(yī)院神經(jīng)外科與相關(guān)企業(yè)共同研發(fā)的智能化手術(shù)導航系統(tǒng)，可在無需頭架和參考架的情況下，實時跟蹤手術(shù)器械，多角度觀察病灶位置，指導器械定位與導航，為外科醫(yī)生提供該手術(shù)階段的關(guān)鍵解剖結(jié)構(gòu)提示預(yù)警，保證手術(shù)安全。
據(jù)研發(fā)團隊介紹，智能化手術(shù)導航系統(tǒng)平臺融入了協(xié)和醫(yī)院神經(jīng)外科團隊的手術(shù)技術(shù)與經(jīng)驗，結(jié)合術(shù)前影像，可輔助醫(yī)生定位術(shù)中病灶，搭配機械臂可以實施穿刺術(shù)，進一步降低手術(shù)難度，提高手術(shù)準確性。該設(shè)備具有小巧、便攜、成本低、高效、操作方便、易于普及等一系列優(yōu)勢，可幫助基層醫(yī)院神經(jīng)外科醫(yī)生提升手術(shù)能力。
北京協(xié)和醫(yī)院神經(jīng)外科馮銘教授表示，由于神經(jīng)解剖復雜，神經(jīng)外科手術(shù)難度高，風險大，而擁有觸覺和導航的手術(shù)機器人可以幫助神經(jīng)外科醫(yī)生更好地定位病灶和提高手術(shù)安全性，進行安全區(qū)域規(guī)劃，避免對正常組織的損害，未來結(jié)合5G技術(shù)可以實現(xiàn)遠程手術(shù)，造福更多基層患者。(完)
