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馬斯克宣布將于近期發(fā)布人形機器人原型機，一石激起千層浪。關(guān)于人形機器人是否必要、有何價值、應(yīng)用場景、放量節(jié)奏、技術(shù)方案的討論此起彼伏。本文力圖提出我們的思考和測算。

人形是機器人的最大公約數(shù)。工業(yè)機器人推出已半個世紀，但到2019 年全球人均保有量僅3.63 臺/萬人，仍是汽車、家電、3C 等標準化制造行業(yè)的“獨享”。初級的智能水平、難以遷移的應(yīng)用環(huán)境是制約產(chǎn)業(yè)規(guī)模的瓶頸。服務(wù)機器人曾點燃曙光，但其過于細分的應(yīng)用場景仍不能擺脫工業(yè)機器人曾經(jīng)的窄路。人形機器人以其親和力、易接受的標準化形式，更易打破廠用、商用、家用的藩籬，實現(xiàn)極大規(guī)模硬件復(fù)制和長尾應(yīng)用的廣泛覆蓋，孕育偉大公司。

人形是最自然的商業(yè)入口。商業(yè)入口一直是平臺企業(yè)的必爭之地。商業(yè)地產(chǎn)、手機、汽車正在或者即將擔(dān)當(dāng)我們的商業(yè)入口，最大限度地占據(jù)我們的時間、吸吮商業(yè)價值。更加智能的人形機器人會是我們的好助理、好朋友，是最天然的商業(yè)入口，沒有科技企業(yè)可以忽視。不斷涌入的資金、人才、技術(shù)會加快技術(shù)的迭代演進，產(chǎn)業(yè)大勢已不可阻擋。

首臺樣機，不必生而偉大。第一度電的發(fā)出，第一列火車的啟程都引發(fā)了人們對其實際用途的質(zhì)疑，但逐步提升的性能提升了實用性，消弭了質(zhì)疑。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法、語音語義識別、更先進的傳感、執(zhí)行技術(shù)都在為人形機器人誕生奠定基礎(chǔ)。此時不應(yīng)被實用性限制，而應(yīng)更加寬容，允許一個有缺點的新產(chǎn)品誕生。

放量節(jié)奏，不宜過度樂觀。人形機器人面對開放的應(yīng)用環(huán)境，難以通過簡單的編程和短時間的遍歷達到足夠的智能，需要一定時間的完善。特斯拉Model系列及純電動車的放量節(jié)奏可以作為參考，萌芽期不宜對放量節(jié)奏有過高期待。

執(zhí)行機構(gòu)，進入大市場，孕育新的技術(shù)變革。人形機器人的使用，倍數(shù)放大了執(zhí)行機構(gòu)的市場空間，且其更有限的機構(gòu)放置空間、更大的單位體積輸出功率要求、更低的成本，都給執(zhí)行機構(gòu)的設(shè)計提出了新的挑戰(zhàn)。新技術(shù)、新工藝有望得到應(yīng)用，抓住機會的廠商有望彎道超車。

伺服系統(tǒng)、諧波減速器是執(zhí)行機構(gòu)的核心。立足當(dāng)前的技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀，我們認為人形機器人會采用開源的控制系統(tǒng)，視覺為主的傳感方案、工業(yè)塑料或鋁合金等輕質(zhì)材料為本體。驅(qū)動-電機-減速器組合會是執(zhí)行機構(gòu)的首選方案，在成本中占比最高，成為人形機器人普及的最大受益方。

投資建議：重點推薦禾川科技、綠的諧波、雙環(huán)傳動。建議關(guān)注三花智控、匯川技術(shù)、鳴志電器。

風(fēng)險提示：新產(chǎn)品研發(fā)及拓展不及預(yù)期風(fēng)險，下游需求不及預(yù)期風(fēng)險，市場競爭加劇風(fēng)險，宏觀經(jīng)濟增速放緩風(fēng)險

（文章來源：民生證券）

標簽： 機械行業(yè)