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自主導航是陸上無人系統實現智能化、協同化運行的關鍵技術，是一個綜合性高、交叉性強、理論與實踐緊密結合的研究領域。面向復雜、動態、多約束的地面與近地面作業場景，需要構建適用于無人車、無人機等平臺的陸上無人系統自主導航技術體系，以確保多類型無人平臺在結構化道路、非結構化道路、非道路區域及近地面空域下可以連續、實時自主協同作業。由北京理工大學自動化學院組合導航與智能導航團隊負責人、中國工程院院士付夢印領銜編著的《陸上無人系統行駛空間自主導航》一書，從系統架構、理論方法、關鍵技術、典型應用等方面詳細闡述了陸上無人系統自主導航的基本原理與實踐方法。
該書圍繞無人系統自主導航所涉及的全局高精度地圖構建、全局任務及路徑規劃、傳感器信息融合及精確定位、局部路徑規劃及運動控制等關鍵技術，系統完整地提出并構建了以“度量感知”“語義認知”“行為策控”為基礎的陸上無人系統行駛空間自主導航體系架構。介紹了陸上無人系統的研究背景和發展現狀，并概括性闡述了陸上無人系統行駛空間構建的基本原理。以行駛空間概念為基礎，逐章詳細介紹了多傳感器標定、全局地圖構建、圖像信息語義理解、激光信息語義理解、路徑規劃和運動控制等關鍵技術。列舉了度量空間、語義空間、行為空間和跨域協同導航中若干實踐特例。可供從事無人系統自主導航研究的科研院所技術人員和導航、控制、機器人等相關專業的研究生學習，也可為相關領域研究人員提供理論與工程實踐參考。
該書作者付夢印院士是導航制導與控制專家，南京理工大學校長，教育部“導航、制導與控制技術”工程研究中心主任，長期從事陸上運動平臺導航、制導與控制的理論研究、技術攻關和工程應用工作。作者楊毅是北京理工大學教授，從事無人平臺自主導航研究，獲過國家科技進步獎一等獎、國家科技進步獎二等獎、省部級科技進步獎一等獎等；作者宋文杰為北京理工大學準聘教授，國家級高層次青年人才，獲過國家科技進步獎一等獎、省部級科技進步獎一等獎、中國慣性技術學會優秀博士學位論文等。
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